TwinCAT (ADS)
Anslut till en Beckhoff TwinCAT-PLC över ADS och läs symboler eller direkta adresser.
TwinCAT (ADS) läser värden från en Beckhoff TwinCAT-PLC över ADS-protokollet. Du kan adressera värden med deras symbolnamn eller med en direkt indexgrupp och förskjutning.
Ansluta en TwinCAT-enhet
| Inställning | Vad den gör |
|---|---|
| Namn | Identifierar enheten (med ett valfritt anpassat namn). |
| Aktiverad | Om THMI ansluter till PLC:n. Stäng av den för att stoppa kommunikation och värdeinsamling utan att radera den. |
| AMS Net ID | Den unika adress som används för att identifiera PLC:n på ADS-nätverket — sex oktetter, t.ex. 1.2.3.4.5.6. |
| Värd | Värdnamnet eller IP-adressen som används för att nå PLC:n. |
| Port | ADS-porten. Standard är 851, den typiska TwinCAT-runtime-porten. |
Läsa ett värde
Ställ in taggens datatyp (se Datatyper), och välj sedan åtkomstläge:
- Symbol — adressera värdet med dess symbolsökväg (variabelns namn i PLC-programmet). Det enklaste alternativet när symboler är tillgängliga. För en array-datatyp anger du array-symbolsökvägen i stället.
- Direkt — adressera värdet med dess indexgrupp och indexförskjutning (förskjutningen från vilken läsning börjar). Användbart för direkt minnesåtkomst; antal värden anger hur många som ska läsas för en array-typ.
Insamling och skrivning
- Insamlingsmetod — hämtning läser värdet var hämtningsintervall millisekund (standard 5000); prenumeration låter PLC:n skicka ändringar. Symbolåtkomst stöder båda; direkt åtkomst stöder endast hämtning.
- Skrivbar — låter användare med behörighet ändra värdet (se Värden och historik).