TwinCAT (ADS)
Koble til en Beckhoff TwinCAT-PLS via ADS og les symboler eller direkteadresser.
TwinCAT (ADS) leser verdier fra en Beckhoff TwinCAT-PLS via ADS-protokollen. Du kan adressere verdier med symbolnavnet eller direkte med indeksgruppe og forskyvning.
Koble til en TwinCAT-enhet
| Innstilling | Hva den gjør |
|---|---|
| Navn | Identifiserer enheten (med et valgfritt egendefinert navn). |
| Aktivert | Om THMI kobler til PLS-en. Slå den av for å stoppe kommunikasjon og verdiinnsamling uten å slette enheten. |
| AMS Net ID | Den unike adressen som identifiserer PLS-en i ADS-nettverket: seks oktetter, f.eks. 1.2.3.4.5.6. |
| Vert | Vertsnavnet eller IP-adressen som brukes for å nå PLS-en. |
| Port | ADS-porten. Standard er 851, den vanlige porten for TwinCAT-runtime. |
Lese en verdi
Angi datatypen til taggen (se Datatyper), og velg deretter tilgangsmodus:
- Symbol: adresser verdien med symbolstien (navnet på variabelen i PLS-programmet). Det enkleste valget når symboler er tilgjengelige. For en arraydatatype oppgir du i stedet symbolstien til arrayen.
- Direkte: adresser verdien med indeksgruppe og indeksforskyvning (forskyvningen der lesingen starter). Nyttig for direkte minnetilgang; antall verdier angir hvor mange som skal leses for en arraytype.
Innsamling og skriving
- Metode for datainnsamling: polling leser verdien hvert pollingintervall i millisekunder (standard 5000); med abonnement sender PLS-en endringer selv. Symboltilgang støtter begge; direkte tilgang støtter bare polling.
- Skrivbar: lar brukere med tillatelse endre verdien (se Verdier og historikk).